機(ji)械系統部分(fen)(fen)的(de)(de)設計,只是設計了全自(zi)動(dong)(dong)(dong)化磁環繞線機(ji)系統的(de)(de)機(ji)構部分(fen)(fen),完整(zheng)的(de)(de)全自(zi)動(dong)(dong)(dong)繞線機(ji)系統還包(bao)括(kuo)電氣控(kong)制(zhi)部分(fen)(fen)。我(wo)們設計的(de)(de)全自(zi)動(dong)(dong)(dong)繞線機(ji)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化控(kong)制(zhi)系統中(zhong),電氣控(kong)制(zhi)的(de)(de)主(zhu)要(yao)作用是實現(xian)(xian)整(zheng)個系統的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)規劃,包(bao)括(kuo):執行元件(jian)的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi),檢測傳感器(qi)的(de)(de)信息處理和現(xian)(xian)場人(ren)員的(de)(de)人(ren)機(ji)交互(hu)等。主(zhu)要(yao)分(fen)(fen)為以下(xia)的(de)(de)幾個單元來(lai)完成:
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